计时工具-水运仪象台

　　北宋苏颂、韩公廉等人还发明了水运仪象台。

　　水运仪象台是一个类似于天文台的装置，高约12米，宽7米，上下分三层;上层是浑天仪(天体测量之用)，中层是浑象仪(天体运行演示)，下层是司辰(自动报时器)，全程用水力推动，可精确报时。